Петропавловка, посёлок Новоусманского района, расположен в 25 километрах к востоку от села Новая Усмань.

Возник в начале XIX века, по документам известен с 1816 года.

Его основали крепостные крестьяне помещика Петра Верёвкина. Название получил по имени владельца.