Стеценково, село Россошанского района, расположено в 50 километрах к юго-востоку от города Россошь.

Название получило по первопоселенцу Ивану Степановичу Стеценко. Сохранились документы, которые позволяют восстановить детали из его биографии. Родился в 1711 году в городе Острогожске. В возрасте шести лет был перевезён под Новохопёрск, где его родители вместе с другими острогожцами основали слободу Пыховку. Здесь Иван Степанович Стеценко вырос, обзавелся большой семьёй. Уже будучи в солидном возрасте, Стеценко прослышал, что под Россошью есть порожние земли, рискнул туда переехать.

Вместе с четырьмя сыновьями он около 1765 года переселился на новое место, основал хутор, который получил название Стеценково. Следом сюда же потянулись крестьяне из Пыховки и других мест. Около 1780 года Стеценко умер и в «ревизской сказке» 1782 года уже не упоминается. Но в ней указаны 2 его старших сына, жившие отдельными дворами.

Интересно, что одним из организаторов Советской власти в хуторе был дальний потомок его основателя А.Н. Стеценко, а первым председателем колхоза Д.А. Стеценко.

Когда возник хутор, в числе первых здесь поселился крестьянин по фамилии Калениченко. Его потомки позднее несколько изменили свою фамилию: Каленик. Одному из потомков было суждено прославить родной хутор в годы Великой Отечественной войны. Уроженец Стеценково Дмитрий Митрофанович Каленик был одним из 28 гвардейцев-панфиловцев, которые насмерть стояли против пятидесяти фашистских танков, рвавшихся к городу Москва. Дмитрию Митрофановичу Каленику присвоено звание Героя Советского Союза. В селе ему установлен памятник.