Иноходцев Пётр Борисович (21.11.1742, город Москва - 27.10.1806, город Санкт-Петербург), астроном, первый русский историк астрономии, академик Петербургской Академии наук (1779), член Российской академии (1785). Сын солдата Преображенского полка.

В 1752 году принят в гимназию при Академии наук, в 1760 году стал студентом. В 1765-1767 годах обучался в Геттингенском университете. В 1769 году наблюдал прохождение Венеры по диску Солнца. В 1771-1774 годах участник работ Академии наук по соединению реки Волги и реки Дона. В 1781-1785 годах возглавлял астрономическую экспедицию, которая определила географическое положение многих городов Европейской России, в том числе Воронежа, Орла, Курска, Тамбова. В 1787 году преподавал астрономию морским офицерам и штурманам, с 1793 году заведовал Академической гимназией, в 1797-1799 году был цензором в Риге. С 1799 года в Академии наук, занимался астрономическими и метеорологическими наблюдениями.

Вместе с другими академиками перевел сочинения Леонарда Эйлера, Жоржа-Луи Леклерка де Бюффона. Участник работы Академии наук по составлению словаря русского языка. Составил описания ряда наместничеств, города Каргополя, Каспийского моря и других географических объектов.