Митрофанов Пётр Тимофеевич (? - 1673), Воронежский дворянин, администратор.
Участвовал в боях с крымскими татарами, служил в Белгородском полку, выполнял поручения воевод в сфере местного управления. Занимал должность Воронежского таможенного и кабацкого головы, с 1669 года - губной староста. Вёл розыск в Воронежском уезде по уголовным делам о разбоях, убийствах и воровстве. Дворянский род Митрофановых продолжился в XVIII веке.