Веневитиновы, дворянский род, внесен в 6-ю часть родословной книги Воронежской губернии. Ведет начало от Терентия (Тереха), атамана крепости Венев Тульского уезда, получившего в 1622 году землю в Воронежском уезде. Владели землей в селах Гвоздевка, Ивановка, Моховатка, Новоживотинное, Покровка, Рубцовка, Староживотинное.
Внук Терентия Лаврентий Герасимович (1629 - 1689), помощник Воронежского воеводы, входил в число наиболее состоятельных воронежцев.
Антон Лаврентьевич (1655 - около 1715), воевода в города Орлов, надзирал за вырубкой и заготовкой леса во время строительства Петром I флота в Воронеже.
Фаддей Антонович (около 1674 - 1747) в компании с купцами И. Гардениным, М. Тулиповым, И. Титовым и другими содержал казенную суконную мануфактуру в городе Тавров.
Внук Фаддея Антоновича Петр Акиндинович (05.10.1738 - 19.12.1799, село Новоживотинное Воронежского уезда), секунд-майор Семеновского полка, участник Семилетней войны, владелец более 10 000 десятин земли и 4 000 крестьян. Построил усадебный дом в селе Новоживотинное.
Дочь Петра Акиндиновича Елизавета (около 1769 - 01.08.1793, город Москва) была женой Никанора Михайловича Оленина (07-22.10.1798, село Староживотинное Воронежского уезда), коллежского асессора, губернского предводителя дворянства (1792-1795).
Сын Петра Акиндиновича Владимир Петрович (20.07.1777, село Русская Гвоздевка Землянского уезда - 11.03.1814, город Москва), гвардии прапорщик, женился на княжне Анне Николаевне Оболенской (14.01.1782 - 24.09.1841, город Москва), троюродной тетке Александра Сергеевича Пушкина. Один из сыновей Владимира Петровича - Дмитрий Владимирович Веневитинов. Второй сын - Алексей Владимирович (02.12.1806, город Москва - 14.01.1872, город Москва), тайный советник, чиновник Департамента герольдии Сената, был женат на графине Аполлинарии Михайловне Виельгорской (15.10.1818, город Санкт-Петербург - 04.09.1884, город Москва).
Старший сын - Михаил Алексеевич Веневитинов. Второй сын - Владимир Алексеевич (06.04.1846, город Санкт-Петербург - 30.07.1885, город Санкт-Петербург), дипломат, церемониймейстер императорского двора, женат на Эмилии Ивановне Боровской (11.07.1850 - 17.01.1934, город Париж). Для воспитания и обучения их 7 детей в селе Новоживотинное в 1887 году была приглашена Э.Л. Войнич.
Сыновья Владимира Алексеевича - Алексей Владимирович (04.06.1875, город Санкт-Петербург - 19.06.1925, Англия) и Георгий Владимирович (17.03.1879, город Санкт-Петербург - 1954). Потомки Алексея Владимировича, после 1917 года эмигрировавшего в Европу, ныне живут в Англии, носят фамилию Венворт. Они не раз приезжали в Воронежскую область, начиная с 1996 года.
В селе Новоживотинное Рамонского района открыт музей Веневитиновых (1994).
В Воронежском уезде также проживала другая ветвь рода Веневитиновых, которая вела происхождение от младшего сына Акиндия Фаддеевича Алексея Акиндиновича (1746 - 17.02.1797) - Александр Алексеевич и Лев Алексеевич. Их потомки владели усадьбой в селе Горожанка Задонского уезда, занимали различные должности в уездных учреждениях Воронежской губернии. Именем семьи Веневитиновых в 1994 году названа улица на окраине Коминтерновского района Воронежа.