Открытие Музея-усадьбы Д.В. Веневйтинова состоялось в 1994 году в селе Новоживотинное Рамонского, района в бывшем родовом имении Веневитиновых, расположенном на левом берегу Дона.
Сложившаяся как цельный архитектурный комплекс во 2-й половине XVIII века усадьба сохранилась лишь частично. Реконструированный в начале 1990-х годов дом и воссозданные в нем интерьеры дают представление об усадебной дворянской культуре XIX века.
Литературно-мемориальная экспозиция музея раскрывает биографию и творчество поэта Д.В. Веневитинова. Часть материалов посвящена автору романа «Овод» Э.-Л. Войнич, проживавшей здесь в качестве гувернантки (1887). Благодаря широкой практике внемузейных форм работы с посетителями (детские утренники, музыкальные гостиные, творческие встречи, церемонии бракосочетания и пр.) музей превратился в своеобразный культурно-просветительный центр.
В 2005 году на территории усадьбы установлен памятник Д.В. Веневитинову работы Воронежского скульптора М.И. Дикунова.