В 1931-1932 годах Воронежский государственный педагогический университет именовался Воронежский аграрно-педагогический институт, имел 5 отделений (историко-экономическое, физико-техническое, естественное, литературно-лингвистическое, украинское). В 1934 году на базе отделений созданы исторический факультет, литературный факультет, физико-математический факультет, естественный факультет и географический факультет, так же был открыт 2-годичный учительский институт, который просуществовал до 1952 года.
В 1941 году в состав Воронежского государственного педагогического института на правах факультета был включен 3-годичный Воронежский институт иностранных языков. С июля 1942 года до сентября 1943 года Воронежский государственный педагогический институт находился в эвакуации в городе Уржум Кировской области.
В 1948 году в институте был открыт факультет физического воспитания и спорта. В 1952 году было введено в эксплуатацию новое здание (улица Ленина, 86), строительство которого началось в 1939 году.
С 1957 года по 1966 год существовал факультет подготовки учителей начальных классов, с 1959 года по 1966 год действовал индустриально-педагогический факультет, а с 1970 года по 1992 год действовало подготовительное отделение (так называемый рабочий факультет). С 1975 года в институте ведётся подготовка иностранных студентов.
В вузе работали известные ученые и педагоги Владимир Иванович Пичета, Ян Яковлевич Зутис, Лев Абрамович Плоткин, Борис Петрович Дитмар, Николай Иванович Николюкин, Сергей Васильевич Иванов, К.И. Васильев, Павел Леонидович Загоровский, Вячеслав Алексеевич Тонков, Кирилл Андреевич Родосский и многие другие.
Среди выпускников вуза народный учитель СССР А.М. Иванов, десятки заслуженных учителей Российской Федерации, учёные Алексей Сергеевич Бушмин, Анна Михайловна Новикова, Иосиф Антонович Оссовецкий, поэты и писатели Владимир Григорьевич Гордейчев, Юрий Даниилович Гончаров, Владимир Яковлевич Евтушенко, Виктор Викторович Будаков, Пётр Васильевич Соболев, Александр Александрович Голубев.
В 2007 году на 8 факультетах (физико-математическом, естественно-географическом, историческом, русского языка и литературы, физической культуры и безопасности жизнедеятельности, психолого-педагогическом, художественного образования) и в институте культуры и искусства обучалось более 9000 студентов. Ведётся подготовка по 32 специальностям и направлениям. На 46 кафедрах работают около 600 преподавателей, в том числе около 80 докторов наук и профессоров, около 300 кандидатов наук.
В разные годы институтом, а позже университетом руководили (директоры, ректоры): Осип Мартынович Бескин (1931-1932), Г.С. Турапин (1932-1933), Стефан Антонович Стойчев (1933-1937), В.В. Азаров (1938-1939), Я.Н. Митрофнов (1939-1947), А.М. Сергеев (1947-1954), Леонид Николаевич Талов (1954-1973), Валентин Иванович Логунов (1973-1979), B.C. Головин (1979-1987), Анатолий Антонович Щетинин (1987-1989), Вячеслав Витальевич Подколзин (1989-2009), Сергей Иванович Филоненко (с 2013 года).
