Село возникло в 1767 году при следующих обстоятельствах. По царскому указу, принятому за 3 года до того, у монастырей были отобраны земельные владения и крепостные деревни. Всё это было передано в созданную тогда экономическую коллегию. Получилось так, что в северных уездах (под Москвой) оказалось много бывших монастырских крестьян, которые не имели земли и не могли платить податей. А в южных уездах были отобраны земельные участки, которые, будучи порожними, не давали дохода казне.

Вот тогда-то и началось переселение бывших монастырских крестьян на прежние монастырские земли. В 1767 году из Боровского, Верейского и Малоярославецкого уездов в наши придонские края было переведено несколько семей. Их поселили в трёх верстах к югу от села Монастырщины. Участок земли, подобранный для поселения, до того принадлежал местному Донецкому монастырю. На нём выставлялись монастырские ульи, почему это место и звалось Пасекой. Такое же название получил посёлок. В новую деревню Пасеку (селом она стала только в 1879 году) из подмосковных уездов пришло до 400 человек. В том же 1767 году в Пасеку подселилось несколько крестьян из соседней Монастырщины.