Возник в самом конце XVIII века. Основали его поселившиеся на речке Добренькой крестьяне по фамилии Печерские. От них получил своё название хутор. По «ревизским сказкам» известны жившие в конце XVIII века Григорий и Иван Печерские. Они были основателями поселения. В 1816 году хутор насчитывал всего 7 дворов и считался крепостным владением помещиков Бороздиных. Имея маленький надел земли, крестьяне Печеровки жили в основном разными промыслами. Рядом с хутором проходила «ходовая» дорога с Нижнего Дона. По ней казаки гнали скот в Москву. Обслуживая погонщиков, крестьяне получали дополнительные средства к существованию.