Прежде называлось Дмитрополье или Митрополье. Эллинизированное название (Дмитрий и «полис» - город) говорит за то, что населённый пункт возник ещё в конце XVIII века, когда у помещиков была мода давать вновь заводимым деревням эллинизированные названия. Причём помещики не задумывались над тем, что название небольшой деревни в десяток яворов в переводе означало «город» (Дмитрополье - Дмитриев город, Алексополь - Алексеев город).

Позднее посёлок получил имя Прокуроровка по должности его владельца. В списке населённых мест Тамбовской губернии 1865 года он отмечен как бывшее владельческое сельцо Дмитрополье (Прокуроровское), имевшее 17 дворов.