Усерд, город XVII-XVIII веков в пределах Воронежского края.
Город Усерд был основан как крепость на реке Тихая Сосна в 1637 году в ходе строительства Белгородской черты. Тогда же и возник Усердский уезд, который включивший в себя часть незаселенной территорий Воронежского уезда.
К городу Усерду перешла от города Воронежа организация сторожевой службы по реке Тихая Сосна. С 1658 года Усерд входил в Белгородский разряд. В 1709 году вошёл в состав Азовской губернии. С 1719 года вновь в составе Воронежской провинции Азовской губернии, затем Воронежской губернии. В связи с губернской реформой в 1779 году утратил ранг города, Усердский уезд влился в состав Бирюченского уезда.
В 1859 году население Усерда составило 709 человек.
Ныне на месте города Усерд село Стрелецкое Красногвардейского района Белгородской области, выросшее из пригородной Стрелецкой слободы.