Гаврилов Посад основан Иваном Грозным в XVI веке. Первоначально был поселением дворцового ведомства; с 1609 года государственная дворцовая слобода. В 1789 году Гаврилова слобода переименована в Гаврилов Посад и получила статус города. До XIX века значительный торговый пункт. В конце XIX века в Гавриловом Посаде действовали: 3 церкви, кожевенный завод, 3 текстильные фабрики.
Современный Гаврилов Посад это - центр сельскохозяйственного района; преобладают предприятия лёгкой промышленности (текстильная и швейная фабрики). Работает Конный завод (владимирские тяжеловозы).
Население: 1 200 (1897), 2 200 (1926), 6 700 (1959), 7 500 (1970), 7 800 (1979), 8 500 (1992).