Возник как посёлок при построенной в 1883 году крупной прядильно-ткацкой фабрике, сменившей ранее существовавшие небольшие фабрики. Развитию предприятия способствовали наличие в окрестных сёлах дешёвой рабочей силы, близость торфяных массивов, источники водоснабжения (река) и другие объекты. В начале XX века Высоковск представлял собой типичный фабричный посёлок. В 1903 году на фабрике работало 1 900 человек, в 1916 году 5 400 человек. В 1940 году посёлок Высоковск был преобразован в город.
Во время Великой Отечественной войны Высоковск оккупирован 21 сентября 1941 года немецко-фашистскими войсками, освобождён 16 декабря 1941 года.
В современном Высоковске действуют реконструированная прядильно-ткацкая фабрика; производство ёлочных игрушек; асфальтовый завод и другие предприятия.
Население: 3 700 (1897), 8 100 (1926), 11 500 (1939), 11 000 (1959), 12 500 (1970), 11 500 (1979), 11 500 (1992).
