Основан в 1921 году крестьянами соседнего села Козловки. Поселён в живописном месте, в глубине Шипова леса, у балки Яружной. Название балки и посёлка произошло от слова яруга, яружка, которое Фёдор Николаевич Мильков объясняет так: «Крутостенная балка небольших размеров, овраг, прекративший рост».