Для Воронежской области характерна относительно высокая плотность населения, которая составляет 43,2 человек на квадратный километр, в том числе сельского - 15,9 человек на квадратный километр.

Заселённость территории уменьшается с северо-запада на юго-восток, что во многом связано с историей заселения и хозяйственного освоения территории. Наиболее высокая плотность сельского населения в пригородных районах города Воронежа, наиболее низкая - в сельской глубинке. Самый людный из сельских районов - Новоусманский район (42,3 человек на квадратный километр). Плотность сельского населения в Каширском районе, Лискинском районе и Ольховатском районе - более 20 человек на квадратный километр. Самая низкая плотность сельского населения - менее 10 человек на квадратный километр - в Борисоглебском городском округе и Грибановском районе. Более плотно заселены полосы вдоль автомобильных и железных дорог, в речных долинах. Практически не заселены лесные массивы области, где основными поселениями являются поселки заповедников и лесничеств, лесные кордоны.

Если общая плотность населения за последние 35 лет изменилась незначительно, то плотность сельского населения уменьшилась более чем в 1,7 раза - с 26,6 до 15,9 человек на квадратный километр. При этом уменьшение плотности сельского населения более высокими темпами происходило в северных и северо-западных районах области.

Промышленное развитие Воронежской области способствовало быстрому росту городского населения. Причём это происходило в основном за счёт внутриобластного перераспределения населения между «селом» и «городом». За период 1970-2009 годов городское население выросло более чем на треть. Если в 1970 году в городской местности проживало 45,7% населения, то в 2009 году доля городского населения составила 63,3%, что значительно ниже, чем в среднем по России (73%).

В настоящее время численность горожан составляет 1 436 700 человек (2009). Сеть городских поселений области стабильна с начала 1960-х годов. За прошедшее время статус города получил посёлок Нововоронеж (1987) и посёлок городского типа Шилово (1986). Посёлок городского типа Слобода Бобровского района на 01.01.2005 года этот статус утратил и стал селом.

На 1 января 2009 года, в связи с административной реформой, в области насчитывается 15 городов, 4 посёлка городского типа (посёлок Анна, посёлок Каменка, посёлок Грибановский, посёлок Подгоренский) и 15 рабочих посёлков. Среди городов преобладают малые и средние, отличающиеся умеренным ростом своего населения до середины 1990-х годов и его снижением сегодня.

Главная роль в росте численности городского населения принадлежит городу Воронежу, в котором проживает 924 100 жителей (2009), (без пригородов - 843 500 человек, 2009 год), 1 032 382 (2016). Он входит в число крупнейших городов России, а в Центральной России занимает 2 место после Москвы. С 1970 по 2009 годы его население выросло более чем на 200 000 человек.

Главный недостаток городского расселения заключается в резкой диспропорции в развитии областного центра и всех остальных городских поселений. Последние имеют очень низкие показатели динамики численности населения. С 1970 года по 2009 год число жителей города Борисоглебска увеличилось лишь на 3 000 человек, города Лиски на 4 500 человек, города Острогожска на 5 000 человек. Исключение составляет город Россошь, где численность населения неуклонно растет - с 36 400 в 1970 году до 61 700 человек. Численность населения города Новохопёрска сократилась с 8 700 до 6 800 человек.

Постоянно сокращается население посёлка Давыдовка, посёлка Латное, посёлка Нижний Кисляй, посёлка Новохопёрский, посёлка Ольховатка, посёлка Перелёшинский, посёлка Стрелица. Города и посёлки городского типа способствуют формированию локальных систем расселения, включающих, помимо них самих, и ближайшие сельские поселения, между которыми устанавливаются интенсивные трудовые, культурно-бытовые и социально-экономические связи.

Сельское население многие десятилетия неуклонно сокращалось. С 1970 года по 1979 год оно сократилось почти на четверть миллиона, или на 24 000 человек в год. Эта тенденция сохранилась и в 1980-е годы: число сельских жителей сократилось еще на 150 000 человек. Наибольшее сокращение наблюдалось в Бутурлиновском районе, Верхнехавском районе, Грибановском районе, Каширском районе и Терновском районе. Деревни, сёла и хутора этих районов потеряли каждого четвертого жителя. Девяностые годы внесли существенные коррективы в динамику численности сельского населения. С 1990 года по 1995 год возросла численность сельского населения в 19 из 32 районов области, особенно в Богучарском районе и Россошанском районе. За 1992-1995 годы сельское население области выросло с 948 300 до 964 300 человек, что было связано со значительным миграционным приростом. К 2009 году число сельских жителей сократилось до 833 300 человек, то есть за последние 10 лет воронежское село потеряло боле 100 000 человек.

В 2005 году, согласно новому реестру «Административно-территориальное устройство Воронежской области» насчитывалось 471 сельское поселение с общим числом 1 717 сельских населённых пунктов. Всего за 30 лет их число сократилось более чем на 900 единиц. Это плоды политики по ликвидации так называемых «неперспективных» сёл. Она продолжается и сегодня, только в скрытой форме путем ликвидации в сёлах, прежде всего, общеобразовательных школ и других объектов социальной сферы, под предлогом «отсутствия» бюджетных средств.

Среднее заселение сельских населённых пунктов составляет 485 человек, наиболее мелкоселенной является сеть поселений на севере и западе области, например, в Рамонском районе, Верхнехавском районе, Панинском районе, Эртильском районе, где она составляет менее 350 человек. Эти же районы отличаются самой высокой густотой сельских населённых пунктов и малыми расстояниями между ними. Это «выселковая» и «хуторская» система расселения. В Воронежской области принято именовать хуторами поселения начала XX века, когда крестьянам в частное пользование выделялись участки - «отруба» из общинных владений. На них строились отдельно стоящие дома и хозяйственные постройки. Позже, особенно в 20-30-е годы XX века, здесь селились и другие крестьяне, поэтому современный хутор часто состоит из десятков крестьянских подворий и насчитывает сотни жителей.

Максимальное заселение в Верхнемамонском районе - около 1 500 человек. Две трети сельских жителей проживает в крупных населённых пунктах с населением более 1 000 человек.

По расположению на местности преобладают овражно-балочный тип поселения, долинный тип поселения и водораздельный (плакорный) тип поселения. Долинный и овражно-балочный тип характерен для более старых сёл и деревень - времен освоения «дикого поля».

Среди сельских населенных пунктов (за исключением районных центров) практически нет несельскохозяйственных поселений. Помимо сёл-райцентров административные функции выполняют крупные сёла, как правило, являющиеся административными центрами сельских поселений. В связи с появлением индивидуальных крестьянских (фермерских) хозяйств возникли новые воронежские хутора, например хутор Фоминовка в Аннинском районе. В 1990-е годы в Бобровском районе, Рамонском районе и Семилукском районе появились компактные сельские поселения вынужденных переселенцев и беженцев.