В 1712 году Пётр I издает указ о введении знамен для полков с территориальными гербами, отражавшими их наименование: Белгородский, Воронежский, Смоленский и другие.

Приказ Сената от 14.03.1712 года «О делании Знамён в Оружейной Палате» указывал: «…Правительственный сенат приговорил: в полки Кавалерийские и Инфантерийские во всех Губерниях Знамен вновь не делать, а делать те Знамёна во все полки и посылать из Оружейной палаты. А деньги за те Знамёна, во что они станут, взяты будут из тех Губерний, на которые какие полки положены…»

Знамя Воронежского пехотного полка существовало с 1712 года по 1720 год: «Флаг попеременных цветов золотом и червонный, поверх оного положен косой красный крест, пополам разделенный обратной расцветки». 08.11.1699 года последовал указ Петра I о создании вместо дворянского ополчения наёмной (из добровольцев) массовой регулярной армии. За три первых месяца было набрано 32 000 «датошных» людей. Из них были сформированы 25 пехотных и 2 драгунских полка. Всем созданным формировании предполагалось иметь свои эмблемы, различи на знамёнах.

Время показало, что формирование драгунских, пешестрелецких, фузилёрных, артиллерийских полков требовало придачи им статуса по территориальному признаку. Для данной цели с 1705 года начинается работа по подбору девизов и эмблем. Выбор происходит на строго «научном подходе» по опыту названия кораблей для Российского военного флота. Знамя Воронежского конного полка существовало с 1712 года по 1724 год «Флаг попеременных цветов червонный и чёрный, поверх оного положены накрест из углов золотые пушки». Пушкари стремились и внешне выделиться из среды служилых людей. Они носили яркие кафтаны, отличительные знаки - огромные эмблемы. Это были отчеканенные на металле изображения головы льва и двух положенных накрест стволов пушек. Изображение головы льва было личным знаком Юрия I Владимировича, в народе прозванного Долгоруким. Именно Юрий I вступил в борьбу за Южную Русь, активно занимался обустройством своих владений.

При формировании Воронежского конного полка в 1712 году было положено в основу эмблемы изображение четырех золотых пушек в форме Андреевского флага, которое стало одним из самых красивых знамён российской армии. Знамя Воронежского лейб-гвардии пехотного полка существовало с 1722 года «Белый орёл, сидящий на стреляющей двуствольной пушке. Над орлом золотое облако (крылья орла опущены)». Воронежский драгунский полк имел знамя: «Попеременных цветов чёрный и червонный, поверх оного положены накрест из углов золотые пушки». Знамя Воронежского лейб-гвардии пехотного полка существовало с 1722 года. 16.02.1727 года последовало решение Воронежскому фузилёрному полку выдать новое Знамя и переименовать в 5-й Московский пехотный полк. В мае 1729 года живописец князя Меншикова - Андрей Баранов представил на Высочайшее утверждение герб Воронежский: «Две пушки на станках желтые, из одной пушки выстреляно, а на ней сидит орёл белый одноглавый, поле красное». Табель об оружейных и амуничных вещах, от 28.10.1731 года предписывал в пехотные полевые полки новые знамёна размером по древку, в длину по 3 аршина по 12 вершков, в ширину по 2 аршина по 9 вершков. Белые знамёна несли изображение российского двуглавого орла с орденской цепью и крестом святого Андрея Первозванного, на груди же вместо Георгия-Победоносца располагался полковой герб.