Горенские Выселки, село Новоусманского района, расположено в 25 километрах к северо-западу от села Новая Усмань.
Около 1820 года некоторые крестьянские семьи села Горки начали переходить на один из отрогов речки Тамлык, который назывался Левой Вершиной. Такое же имя получил и новый посёлок. Потом, с 1870-х годов, он стал называться Горенскими Выселками - по селу, откуда происходили его основатели.
Уроженцем села Горенские Выселки является Герой Советского Союза Иван Иванович Дмитриев, инженер-подполковник, кандидат технических наук, мастер спорта СССР по стрельбе.