Тарасовка, посёлок Панинского района, расположен в 30 километрах к юго-западу от посёлка Панино.
В первой половине XVIII века крестьяне села Рождественская Хава, села Хреновое, села Собакина Усмань (ныне село Новая Усмань) и других косили сено на землях по реке Тамлык. Потом эти участки начали захватывать помещики.
Крестьянин-однодворец Михей Григорьевич Тарасов (1726-1818), который жил в одном из названных сёл, перешёл на Тамлык со своей многочисленной семьёй и основал деревню. Было это в 1750-е годы. Помещикам не удалось согнать его с земли или закрепостить. Вскоре сыновья Тарасова выросли, отделились, и в деревне стало уже несколько домиков. Она получила название по первопоселенцам - Тарасовка. По данным «ревизской сказки» 1835 года, в деревне имелось 5 дворов. Всё население носило одну фамилию - Тарасовы.