Протяженность Белгородской черты - около 800 километров от реки Ворсклы до реки Челновой.

Белгородская черта проходила по территории современным Сумской области (Украина), Белгородской области, Воронежской области, Липецкой области и Тамбовской области. Состояла из городов-крепостей, земляных валов, лесных засек, деревянных заборов, надолбов. Использовались природные препятствия для татарской конницы: реки, леса, болота.

На территории Воронежского края в ходе сооружения Белгородской черты построено 6 городов: Костёнск (1642), Ольшанск (1644), Орлов (1646), Коротояк (1647), Урыв (1648), Острогожск (1652). Городом на Белгородской черте стал с середины XVII века Воронеж.

Белгородская черта защитила от татарских вторжений обширные территории России, способствовала хозяйственному освоению русскими людьми новых земель, знаменовала решающий поворот в отношениях между Россией и Крымским ханством. В результате строительства Белгородской черты в Воронежском крае значительно увеличилась численность населения, выросли новые города-крепости, укомплектованные гарнизонами из мелких служилых людей.

Белгородская черта сохраняла своё военное значение до начала XVIII века. Остатки валов и рвов Белгородской черты частично сохранились (в Усманском муниципальном районе Липецкой области установлен памятный знак).